蒙特利尔是一个大城市。和所有大城市一样，它也有它的小街道，比如爱德华王子街，小到只有四个街区。没有人知道这条街道，也没有人知道皮埃尔迪潘是谁。他是一个送奶工，就往这条街上的住户家送奶，整整送了30年。
过去的确良5年里，一直是一匹体格高大的白马给他拉着送奶车。在蒙特利尔，尤其是在它的法语区，人们经常用圣人的名字给小孩和动物起名。皮埃尔的马刚来牛奶公司时，还没有名字。皮埃尔得知，自己可以使用这匹马。他轻抚着马身，怜爱满怀。他盯着马的眼睛，说：这是一匹温驯的马，从它的眼里，我能看到一种美好的东西。我要用圣约瑟夫的名字给它命名，那也是一个既文雅又出色的人。
大约一年以后，这匹名叫约瑟夫的白马已经对自己的工作驾轻就熟；送奶的时候，它知道哪家订了奶，哪能家没订。
每天早晨5点钟，皮埃尔赶到牛奶公司的马房。这时，瓶装牛奶已经装上了车，约瑟夫也在等着他了。于是，皮埃尔就爬上车，坐好；一边还跟约瑟夫打招呼：早上好，老朋友。那马儿也回过头来倾听。
皮埃尔这样评价约瑟夫：它知道什么时候该走，什么时候该停，甚至都不用我碰一下缰绳。所以，只要约瑟夫拉车，即使是一个盲人也可以完成我这份送奶工作。
就这样年复一年，时光流逝，皮埃尔和约瑟夫都慢慢变老了。皮埃尔那浓密的海象胡子已是花白一片，而约瑟夫也再不能像以前那样昂首奋蹄了。马房的老板雅克，并没有注意到这些。直到有天早晨，皮埃尔扶着粗重的手杖出现时，他才意识到这回事。
嗨，皮埃尔，你是不是得了痛风了，啊雅克笑道。
皮埃尔说：恐怕是这样，雅克。老啦，腿也不听使唤啦。
你应该教教马儿怎么替你送奶。他什么都能干。雅克给他出主意。
是的，爱德华王子街有40家订奶户，马儿知道每一家的确切所在。那儿的厨子们知道皮埃尔既不能读，也不会写。所以，如果他们想多要一瓶奶，就直接喊一声，而不是像通常那样，把订单放到空奶瓶里。皮埃尔的马车辘辘驶过，经常听到厨子们大喊：皮埃尔，今早上多送一瓶过来。
每一次，皮埃尔都高兴地回应：好啊，今晚又有客人哪。
皮埃尔记性很好，每次回来，他总记得告诉雅克：今早晨，帕坎家多要一瓶奶，勒穆瓦家买了一品脱奶油....
送奶工要每周列出订奶账单，并且把钱收回来，惟独皮埃尔例外。雅克喜欢他，知道他不识字，从没要求他这样做。因此，皮埃尔的工作就是：每天早晨5点钟在老地方找到他的送奶车，去送奶。大约两小时后，他回来了：下车，高高兴兴地跟雅克道声再见慢慢地走回家去。
一天，公司董事长来视察早晨送奶情况。雅克指着皮埃尔对他说：你看，他在跟他的马说话。看到那马在听他说话，把头转向皮埃尔了吗？看到那马的眼神儿了吗？我觉得他俩之间有个秘密。我时常有这种感觉。好像他们离开的时候在笑话我们什么。皮埃尔是一个好人，董事长先生，可是他老了。或许他该退休了，该得到一小笔养老金。
那当然，董事长笑道，我了解皮埃尔的工作。他已经为我们工作了30年。所有认识他的人都爱他。告诉他，他该退休了，工资照付。
但是皮埃尔却拒绝退休。他说他若不能和约瑟夫一起工作，他的生活就毫无意义。他告诉雅克：我们俩都老了，就让我们有始有终吧。什么时候约瑟夫去了，我就跟他一起去。