古希腊斯巴达城的国王墨涅拉俄斯的妻子海伦，被特洛伊王子帕里斯拐走，这件事激起了全体希腊人的愤怒，以墨涅拉俄斯的哥哥阿迦门农王为统帅的希腊大军准备远征特洛伊，夺回美女海伦。
　　乌利西斯是希腊诸城邦之一伊塔刻的国王，他不想卷入这场战争，便装疯。他把猪马牛羊都赶到海边沙地上，给它们套上犁铧，耕种那块贫瘠的土地，然后把盐当作种籽撒在地上。不用说，这样的耕种是不会有任何结果的。
　　有个发明了骰子和象棋的聪明的希腊人叫帕拉墨得斯，他看出乌利西斯不是真疯，为了证明这一点，他把乌利西斯年幼的儿子抱来，放在犁头必定经过的地方。果然，乌利西斯不愿伤着自己的儿子，耕到那里，他的犁头就偏过去了。这一来便露了馅，他只好收起那一套，恋恋不舍地告别妻子珀涅罗泊，带领一支部队去参加远征。这一去就是将近20年。
　　在那场漫长而艰苦的斗争中，乌利西斯表现得非常勇敢，成了希腊著名的英雄。不过他带出来参加远征的战士也所剩无几。
　　战争结束后，乌利西斯带着他的船队返回家园，途中遇到狂风恶浪，又在色雷斯海岸遇到喀孔涅斯人的袭击，损失惨重。在后来的旅途中，又遇到许多艰难险阻，最后，他几乎是只身一人回到祖国。
　　因为离家时间太长，已经没有人能认出他，家乡的变化也很大，他不知妻儿是否还健在，是否还在惦念他。他决定装做一个流浪人，沿途乞讨，顺便打听消息。
　　人们告诉他，乌利西斯已经死在遥远的特洛伊战场上，他的妻子目前正被许多求婚者纠缠着，那些人都是有钱有地位的，他们赖在他的王宫里大吃大喝，跟他的侍女鬼混，把他的家搞得一团糟。
　　乌利西斯苦不堪言，到了伊塔刻城门口却没有进去，他向他的牧人欧迈俄斯住的房子走去，仍装做乞讨。
　　欧迈俄斯也没有认出眼前这位讨饭的就是他的主人，好心地让他进屋，招待他吃喝。从牧人的言谈中，他证实了途中听说的那些发生在他家里的事都是真实的。他的妻子珀涅罗泊日夜为他流泪，她不相信乌利西斯死的传闻。为了搪塞、拖延时间，她对那些求婚的无赖们说，她要在宫中织一匹精致的布料，为乌利西斯的老父亲做一件寿衣。必须等布料织好后，才能在他们中间选择一个人作她的丈夫。她一边织一边拆，用这个办法拖延了3年。现在，那些无赖们已经知道她的秘密，他们一面派人监视她，催她赶快把布织完。一面大肆挥霍主人的财产，SHA牛宰羊，喝完了贮藏室里所有的美酒，把宫廷糟蹋得不成样子。
　　乌利西斯静静地听牧人叙说，心中怒火却在猛烈的升腾，他盘算着该如何惩罚那些无耻之徒和那些与他们厮混的侍女们。同时也非常感激忠于他的欧迈俄斯。
　　当天晚上，他就睡在老牧人用绵羊皮给他铺的床褥上。
　　第二天清早，牧人正在给客人做早饭，一位英俊的年轻人出现在门口。欧迈俄斯一见到他就高兴地大叫起来。原来，他就是乌利西斯的儿子忒勒玛科斯，刚从庇罗斯回来。分别20年，他认不出眼前这位乞丐就是他的父亲。他在途中听说那些纠缠他母亲的无赖想暗算他，所以改变了路线，夜里悄悄地在另一个港口上了岸。
　　乌利西斯假称自己来自克里特岛，因为在海上水手起了歹心，劫走了他的钱财，所以才一路流浪到这里。
　　忒勒玛科斯也表示欢迎他留在这里，生活费用由他负担。然后，他请牧人去告诉他的母亲，让她知道他已经安全归来。
　　牧人离开后，乌利西斯才把自己的身份告诉忒勒玛科斯。他的儿子大吃一惊。可是，当他把这些年的经历讲出来后，忒勒玛科斯便完全相信了，父子俩当时便抱头痛哭。然后，他们研究如何除掉那些可恶的求婚者。
　　欧迈俄斯一直到晚上才回来。
　　第二天上午，忒勒玛科斯准备回王宫去，临走前吩咐欧迈俄斯把客人送到城里，有些事情需要他帮忙。
　　忒勒玛科斯并没有立刻把父亲归来的消息告诉母亲，只说一位占卜者告诉他，乌利西斯很快就要回来惩罚那些恶棍。
　　这时，在宫外，求婚者们正在吵吵闹闹，大吃大喝，并投掷标-和铁饼取乐。乌利西斯由欧迈俄斯领着来到他们面前，仍装做乞丐向那些人请求布施。有的人给他一点吃的，也有的人则大声呵斥，用小凳子砸他。乌利西斯不动声色地忍耐着。还有一些人唆使其他的乞丐跟他较量。乌利西斯毫不费力地将那个乞丐打倒在地。求婚者们开心地大笑。
　　乌利西斯的女仆们也和求婚者厮混在一起，拿这位外来的流浪者开心，她们侮辱他，他也忍着。
　　求婚者们一直闹到深夜，然后才各自去睡觉。忒勒玛科斯悄悄地与父亲见了面。乌利西斯叫他把那些人的武器统统收起来，藏在密室里，明天，他就要动手解决这些混蛋。
　　忒勒玛科斯告诉他，王后吩咐，给所有的求婚者一个难题：用乌利西斯使用过的弓箭，射穿排成一排的12把战斧的柄孔。能拉开那张硬弓，并在50步以外能一箭射穿那些斧柄孔的人才能作她的丈夫。
　　乌利西斯听完就笑起来，说：除了我，有谁能做到呢？他知道珀涅罗泊是故意为难那些求婚者，让他们知难而退。
　　忒勒玛科斯安顿父亲洗澡休息，好让他精力充沛地进行他们的计划。
　　第二天从早晨开始，宫里就热闹非常，侍女们知道今天要举行一次考验求婚者的比试，她们打扫宫庭，准备午餐。牧人欧迈俄斯奉命赶来几只肥羊和一头牛，交给仆人们宰SHA。
　　欧迈俄斯正要离开宫殿回去放牧，乌利西斯叫住他，问：如果你的主人乌利西斯回来的话，你还愿意为他出力吗？
　　欧迈俄斯回答：那还用说！我将为他而战。
　　好极了，现在我可以告诉你了，我就是乌利西斯。说着，他卷起裤腿，让牧人看他膝盖上很久以前打野猪时留下的伤疤。
　　欧迈俄斯这时候恍然大悟，难怪他一见到这位流浪人就感到亲切，乌利西斯老了，他那满脸胡须掩盖了他的真面目。他抱着他的主人痛哭不已。
　　乌利西斯说：不要哭，欧迈俄斯，你留在这里，等会，当比武开始后，你把所有的门都锁起来，不要让任何人进出。我将狠狠地惩罚那些恶棍。
　　当那些求婚者们吃饱喝足之后，王后命令抬出12把战斧，整整齐齐地排列成龙骨形。然后，又亲自取出乌利西斯使用过的那张硬弓，由侍女转交给那些求婚者。当众宣布：
　　你们中间有谁能拉开这张弓，并射穿那些战斧的柄孔，谁就可以做我的丈夫。
　　求婚者中有的知道自己没有这能力，便默不作声，还有一些人则摩拳擦掌，跃跃欲试。可是，当他们拿起那张弓时，才知道它的分量，所有想试的人都试过了，却没有一个人能拉得开。
　　这时，乌利西斯才走上前去，对那些人说：各位高贵的求婚者，我并不想与你们竞争，但我想试试自己的手臂是否还像原来一样有力，请把弓拿来给我看看。
　　求婚者中有一个叫安提诺俄斯的训斥他：你这穷鬼真是不知天高地厚，我们可怜你才给你吃喝，别在这里异想天开了！
　　王后说：安提诺俄斯，别这么说。他既然来了就是我的客人，你这样对待我的客人是不对的。请把弓交给这位外乡人，如果他真能拉开这张弓，我就送给他一件漂亮的大衣和长矛、宝剑，并将他送回家乡。
　　这一来，所有的人都没话说了。
　　安提诺俄斯只好把弓交给流浪者。这时，欧迈俄斯提着装满箭的箭袋进来了，悄悄地站到乌利西斯的身后。
　　忒勒玛科斯知道一场屠SHA即将开始，他对母亲说：这里交给我，母后，请回后宫休息吧。
　　当王后起身离开之后。乌利西斯取出一支箭搭在弓上，接着，他毫不费力地拉开了那张弓，只听嗖地一声，箭呼啸着穿过那12个斧柄孔。
　　在场的人都呆住了。
　　乌利西斯笑着对忒勒玛科斯说：我没有给府上丢脸吧？然后，他就向门口走去，边走边脱掉身上破烂的衣服，露出健美结实的肌肉。
　　忒勒玛科斯和欧迈俄斯也抽出剑来。
　　乌利西斯守住门口，对那些呆若木鸡的家伙们说：我就是乌利西斯。你们这帮无耻的东西大概做梦也不会想到吧？你们纠缠我的妻子，挥霍我的财产，在我的宫殿里作威作福。现在，你们的末日已经来到了！
　　说着，他一箭射穿了安提诺俄斯的喉咙。
　　惊慌失色的求婚者们这时才开始寻找自己的武器，可是武器早已不翼而飞了。
　　乌利西斯迅速射出一支支复仇的箭，箭箭都命中那些人的要害。忒勒玛科斯和欧迈俄斯也挥剑砍SHA，一时，宴会厅里横尸遍地，鲜血漫流，一片哀叫求饶声。
　　乌利西斯毫不留情地SHA死了所有的求婚者。然后，他从侍女中拉出12人，这12个女子都是他亲眼看见她们与求婚者调情厮混的。命令她们把大厅里的尸体搬运出去，擦洗干净地上的血。然后，把她们一溜排吊死在树上。
　　珀涅罗泊王后得知乌利西斯回来了，一开始还不敢相信。当乌利西斯洗净身上的血污，穿上华贵的服装，容光焕发地出现在她面前时，她不由得泪流满面，扑上去拥抱着他。
　　夫妻俩互相诉说20年中发生的一切以及相互的怀念之情。然后，乌利西斯又去果园看望老迈的父亲，老人在树下松土，见到儿子，已经认不出来了，竟把他当作过路的外乡人。当乌利西斯告诉他自己就是他九死一生归来的儿子时，老人恍如在梦中，没有惊喜，也没有眼泪，他不敢相信眼前的一切是真实的。
　　正在这时，只听见王宫外一片喧闹，原来是求婚者中最先被乌利西斯SHA死的那个安提诺俄斯的父亲煽动人民起来造反。他的理由是，乌利西斯当初带了那么多年轻人去远征，而今却一人只身回来，他们应该向他讨还血债，为死难者报仇。
　　乌利西斯立刻拿起长矛，带着手下的几个人出马迎战，为首的那几个人都不是他的对手，他SHA死了那个叫欧皮忒斯的造反者首领，其他人都四散逃去。乌利西斯正要追SHA，却听见他的父亲向他高喊：乌利西斯，你要冷静一些，这片土地上已经有很多人流血了，不要触犯神的意志！
　　于是，乌利西斯勒住马，造反者也都放下武器。从此以后，国王和臣民言归于好，伊塔刻的土地上才又渐渐出现了繁荣景象。